一种无人机群任务卸载方法、装置、设备和介质

本发明公开了一种无人机群任务卸载方法、装置、设备和介质，涉及复杂低空经济场景下无人机资源分配技术领域。获取当前时隙无人机群内任务无人机下发的任务卸载请求；基于所述任务信息、所述任务状态信息、至少一个待卸载任务、以及无人机群内服务无人机的状态特征，对所述无人机群进行分组，得到至少一个子机群；根据基于多智能体近端策略优化的联合优化算法对所述子机群内待卸载任务进行处理，得到所述待卸载任务的卸载策略。采用本技术方案，解决了如何对多任务进行资源分配和卸载；将基于多智能体近端策略优化的联合优化算法和边缘预测进行融合，实现无人机群动态网络环境下多任务卸载、通信资源分配、计算资源分配与功率控制的联合优化。