一种用于嵌入式实时系统的无锁单内存数据共享方法及装置

一种用于嵌入式实时系统的无锁单内存数据共享方法方及装置，该方法包括：为每种消息类型静态分配唯一的一块内存空间；当发布者任务需要更新共享数据时，将新数据写入对应消息类型的内存空间，确保数据写入完成并对其他任务可见，递增所述内存空间的原子版本号，完成数据发布；当订阅者任务需要读取共享数据时，首先读取内存空间的所述原子版本号，随后将内存空间中内容拷贝至本地缓冲区，再次读取原子版本号，若两次版本号一致，则确认读取数据完整，否则重新执行读取流程。本发明能够避免使用锁、避免动态内存分配、避免多份内存拷贝，实现高效、确定性强、内存开销极小且安全可靠的任务间数据通信。