清洁设备的进程处理方法、装置、介质及清洁设备

本申请公开了清洁设备的进程处理方法、装置、介质及清洁设备，该方法包括：在清洁设备的运行过程中，通过监控脚本对清洁设备的功能节点所分布的多个进程进行崩溃检测；多个进程之间是基于自定义通信库使用共享内存进行通信；自定义通信库，是与清洁设备的运行平台相适配的自定义开发的共享内存通信库；在检测到崩溃的进程的情况下，重启崩溃的进程；在进程重启后，通过自定义通信库将重启后的进程重新接入，以使得重启后的进程基于共享内存实现后续的进程间通信。