基于FLASH比特位状态变化的电动舵机运行时长记录方法

本发明属于电动舵机运行时长记录的技术领域，具体公开了一种基于FLASH比特位状态变化的电动舵机运行时长记录方法。该方法包括：确定累计运行时间与向量数据之间的对应关系；在上电启动时，从F1ash存储器数据区中读取向量数据以获取上一次存储的累计运行时间；在定时器中断中每预设时长更新一次向量数据并向F1ash写入一个比特以记录一次累计运行时间；在上位机通过通信接口查询累计运行时间时，将F1ash中记录的向量数据转换为累计运行时间并发送给上位机。本方案解决了传统电动舵机运行时长记录的FLASH擦写寿命有限、存储空间不足、实时性冲突以及断电数据丢失的技术难题。