一种密集恒星背景下多目标跟踪方法、介质及设备

一种密集恒星背景下多目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域，包括如下步骤：获取星图与目标数据，并根据星图背景密度选择跟踪策略：若星图背景密度低于预设值，则采用卡尔曼滤波与最近邻关联方法，结合目标数据，进行目标状态的预测与更新，实现目标跟踪；反之，则结合目标数据，通过卡尔曼滤波对每个目标进行状态估计，根据优化的量测结果，对目标的先验状态进行更新，得到目标的后验状态，实现目标跟踪；所述优化的量测结果为：利用联合概率数据关联进行多目标的量测关联，计算目标与量测结果之间的关联概率，根据关联概率对量测结果进行加权融合。本发明能够在密集恒星背景中稳定跟踪多个非恒星目标，减少干扰，提高清晰度。