一种检测前跟踪方法及相关产品

本申请公开了一种检测前跟踪方法及相关产品，该方法包括：确定检测前跟踪算法和跟踪目标的上一时刻的状态结果；基于检测前跟踪算法和跟踪目标的上一时刻的状态结果，得到当前时刻的状态结果；在上一时刻的状态结果满足预设条件的情况下，基于上一时刻的状态结果构建当前时刻的关联门；基于检测前跟踪算法、当前时刻的状态结果和当前时刻的关联门，得到跟踪目标的跟踪结果；当前时刻的关联门用于对当前时刻的状态结果和当前时刻的量测数据集中至少一项进行筛选。本申请从根本上避免了传统TBD方法因将强杂波、野值点等干扰信号一视同仁纳入计算而导致的权重偏移与航迹漂移问题，提高了检测前跟踪方法的可靠性。