一种具身认知驱动的自主系统可解释轨迹预测方法及装置

本申请提供一种具身认知驱动的自主系统可解释轨迹预测方法及装置，涉及自主系统技术领域。该方法包括：获取多源感知数据，包括智能体状态数据和场景上下文数据；基于场景上下文数据和智能体状态数据，通过场景注意力机制计算每一个智能体注意力权重，过滤非关键智能体，得到关键智能体以及关键智能体注意力权重；基于关键智能体的状态数据，构建社会影响理论图；将社会影响理论图转化为物理力；通过关键智能体注意力权重对物理力进行动态调制，得到关键智能体处理优先级，并根据关键智能体处理优先级，预测关键智能体轨迹。本申请用于具身认知驱动的自主系统可解释轨迹预测过程中，解决了现有技术因“黑箱”特性导致决策过程不透明的技术问题。