步态解码模型的训练方法、步态解码方法、装置和系统

本申请实施例提供一种步态解码模型的训练方法、步态解码方法、装置和系统，涉及人工智能领域，步态解码模型的训练方法包括：获取样本数据；样本数据包括脑皮层电图信号、与脑皮层电图信号对应的样本肢体的肢体姿态数据和样本步态类别；将样本数据输入待训练的神经网络模型中提取脑皮层电图信号的时序特征序列，根据时序特征序列和肢体姿态数据预测样本肢体的步态类别，得到预测步态类别；根据预测步态类别和所述样本步态类别，确定神经网络模型的损失函数，并根据损失函数对神经网络模型的模型参数进行调整，得到训练后的步态解码模型。本申请能够训练出性能高的步态解码模型，使模型能够根据ECOG信号精确地预测出步态类别。