用于生成自动驾驶训练数据的方法、装置、电子设备、介质

本公开提供了一种用于生成自动驾驶训练数据的方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶模型训练和端到端大模型领域。方法可以包括：获得原始采集的驾驶数据集；对原始采集的数据集执行优化操作以获得经优化的数据集，所述优化操作包括：基于至少一个与驾驶能力有关的第一判据，针对所述原始采集的驾驶数据集中的至少一条驾驶轨迹生成至少一个经优化的目标轨迹以替换所述至少一条驾驶轨迹；以及基于至少一个与数据质量有关的第二判据，从所述经优化的数据集获得经筛选的训练数据集。