一种机器人多模态数据的处理方法、电子设备及存储介质

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种机器人多模态数据的处理方法、电子设备及存储介质。本发明实施例通过评估每个单模态数据的质量，且评估多个模态数据之间的整体关联度，如此，实现全面评估多模态数据的质量，在融合或使用数据前识别低质量或冲突的模态数据，从而能够对不同质量的模态数据进行相对应的处理操作，得到高质量的模态数据集，提升了机器人环境感知的鲁棒性与任务执行的成功率。