一种全路段车辆轨迹智能追踪方法及系统

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种全路段车辆轨迹智能追踪方法及系统，包括：对全路段中车辆合流区域的目标点云数据进行密度聚类，得到多个类簇和未分类数据点；对各类簇对应的车体区域进行合并，得到多个表面区域，一个表面区域中的各车体区域属于同一个车辆的表面；根据表面区域当前时刻的运动轨迹向量预测表面区域对应的车辆下一时刻的预测状态向量，并基于运动轨迹向量与预测状态向量，确定表面区域对应的车辆从当前时刻运动到下一时刻的运动向量；根据不同时刻的运动向量确定表面区域对应的车辆的移动轨迹。如此，本发明提高了全路段车辆轨迹追踪的准确性和可靠性。