一种基于多模态数据融合的车辆换道识别方法及系统

本发明属于智能交通领域，公开了一种基于多模态数据融合的车辆换道识别方法及系统。其中本发明结合眼动追踪与车辆运动学的多模态融合技术，分析车辆运动数据，并结合车辆运动数据的统计特征，能够提取表征驾驶员操作习惯与稳定性的特征向量A；同时将眼动特征与特征向量A拼接，提取侧重捕捉换道的多模态特征向量B，进一步提出了一种基于驾驶员经验的群体分类机制，将特征向量A、B融合，然后将融合后的特征输入元融合门控网络，通过门控网络输出动态权重，实现基于经验的驾驶员分类，动态地为每位驾驶员在每段驾驶时刻自动加权最合适的专家识别模型，从而实现对换道更精准、更个性化的识别。