基于深度残差和注意力的水下声学定位方法

本申请公开了基于深度残差和注意力的水下声学定位方法，涉及声学定位技术领域，包括：采集时序声信号；构建多通道语谱图；将多通道语谱图输入深度残差网络，得到通道级特征；将通道级特征输入多路互相关时延网络，得到方位角和俯仰角。本申请使用深度残差网络计算多通道声信号的多尺度特征，并采用注意力机制在时域上关联声信号的时移相关性，该方法摒弃了传统方法中遍历整个到达空间的思想，因此时间复杂度不再依赖于遍历的空间角度，而是依赖于所需比对的多通道信号采样数，因此具备较高的计算效率。