自适应感知策略切换方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种自适应感知策略切换方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取机器人上多个感知模态采集的多维感知数据；根据多维感知数据和每个感知模态的历史性能计算每个感知模态的在当前时刻的可靠性评分；根据可靠性评分和机器人的当前任务确定每个感知模态的角色标签，根据角色标签确定机器人在当前任务下的目标感知策略，切换机器人的感知策略为目标感知策略。由此，解决了相关技术中采用固定模态组合，无法根据当前环境动态调整，存在感知效果差的问题。