基于AI图像与雷达双重校验的外破隐患识别方法及系统

本发明公开了基于AI图像与雷达双重校验的外破隐患识别方法及系统，涉及人工智能与多源感知融合技术领域，包括以下步骤：提取目标区域中感知数据的运动轨迹特征，通过迭代最近点算法求得坐标变换矩阵，并进行时序对齐，得到校准后的感知数据；以校准后的图像数据和校准后的雷达数据作为输入，输出雷达检测结果和视觉识别结果；将视觉识别结果和雷达检测结果，根据坐标变换矩阵将雷达坐标投影至图像坐标系，输出空间重叠度，并生成匹配结果集；通过贝叶斯概率模型对匹配结果集进行置信度融合，并结合雷达检测结果，判定外破隐患等级；本申请通过AI视觉与雷达双重校验融合技术，解决多源感知不一致与外破隐患识别精度低的问题。