航天器惯性角速度自适应加权融合计算方法及系统

本发明提供了一种航天器惯性角速度自适应加权融合计算方法及系统，包括步骤S1，对各个陀螺表头开辟一个缓存区，陀螺表头收到新数据时，根据陀螺表头的有效标志对对应表头的缓存区数据进行更新；步骤S2，根据对应表头的缓存区数据以及陀螺表头的有效标志，计算对应表头的样本方差，并进一步计算对应表头的权重；步骤S3，根据对应表头的权重以及陀螺表头的敏感轴在航天器本体系下的投影单位矢量信息，进行加权最小二乘融合计算，得到航天器三轴惯性角速度。本发明实现了充分利用冗余陀螺表头信息融合计算得到航天器更高精度的惯性角速度的技术效果。