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车载多源融合道路智能感知及数据处理装置与方法

발명유효
1조회수
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

杨溢; 王豪伟; 聂镭; 赵纯源; 丁瑞

IPC 분류

G06F 18/25 (2023.01)G06F 18/243 (2023.01)G06F 18/2135 (2023.01)G06V 10/40 (2022.01)G06V 10/764 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06N 3/0442 (2023.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06N 3/092 (2023.01)G06N 20/00 (2019.01)G06F 16/22 (2019.01)G06F 16/27 (2019.01)G06N 3/082 (2023.01)

本申请涉及智能交通与道路养护技术领域,提供一种车载多源融合道路智能感知及数据处理装置与方法,通过车载一体化监测设备集成的多类型传感器实时采集道路环境数据与道路病害数据;将所述道路环境数据与道路病害数据转换为第一同构化数据;通过所述北斗定位模块提取所述第一同构化数据对应的空间位置特征,得到关联空间位置的第二同构化数据;采用轻量化算法对经过异常检测与趋势预测后的第二同构化数据进行道路病害特征提取与环境参数特征提取,降低运算量以确保车载场景下数据处理的实时性;输出提取的道路病害特征、环境参数特征及对应的空间位置信息,为道路评价与养护提供实时且精准的基础数据支撑。