一种行星齿轮箱故障增强诊断方法、设备、介质及产品

本发明公开了一种行星齿轮箱故障增强诊断方法、设备、介质及产品。所述方法通过改进的多频陷波滤波器消除编码器误差对瞬时角速度的影响，通过Savitzky‑Golay滤波器平滑增强了噪声抑制和信号清晰度，获得故障特征保留更明显的增强型瞬时角速度；所述编码器误差包括偏心误差、刻线误差、倾斜误差。所述方法引入谐波调制融合指数HMFI，通过联合捕获边带调制和谐波冲击能量，提高对编码器误差引起的失真判断的灵敏度和鲁棒性。所述方法通过在频域分析误差‑故障耦合关系，系统地揭示编码器感应谐波和故障调制边带之间的非线性相互作用，有效弥合了旋转机械中低成本编码器部署和高可靠性诊断之间的差距。