基于时空深度融合多任务预测的掘进动作生成方法和系统

本发明涉及盾构工程数据处理技术领域中的基于时空深度融合多任务预测的掘进动作生成方法和系统，通过动态深度融合网络集成局部与全局时序信息，实现多时空尺度融合，提高对复杂工况的感知能力，同时输出未来状态预测与控制候选，并在策略层进行动作融合，降低预测‑控制割裂导致的性能损失，实现预测‑控制一体化，还引入了不确定性头并在损失函数与策略融合层显式约束，有效抑制在地层突变或传感噪声下的风险，实现不确定性约束安全；基于经验回放、权重自适应与噪声去除，满足不同地层与掘进阶段的在线自适应更新需求，可在线自适应更新，显著提高在复杂地层与噪声条件下掘进稳控的动作生成能力。