一种多模态特征编码与跨模态自适应融合方法

本发明提供了一种多模态特征编码与跨模态自适应融合方法，分别从雷达序列数据中提取雷达特征、从雷达目标图像中提取视觉特征、从文本数据中分别提取文本数据和知识图谱数据，并对不同模态的特征进行融合，具体通过统计归一化消除模态间分布差异，然后投影至共享特征空间实现维度统一，最后结合知识图谱引导的语义对齐和输入自适应的动态加权，实现雷达、视觉与文本模态的高效协同。本发明方法有效解决了异构数据融合中的特征异构和语义鸿沟问题。