一种无人机自适应全域快速精准配平分析系统

本发明公开了一种无人机自适应全域快速精准配平分析系统，包括：数据采集与预处理模块，从传感器获取无人机部件重量位置尺寸和装配力数据，对采集到的数据进行预处理，得到统一格式的数据；建模仿真模块，基于所述同一格式的数据生成无人机的三维模型，模拟装配过程计算重心坐标，优化重心计算精度得到精确重心位置；配平方案生成模块，基于所述精确重心位置生成初始配平方案，自动调整方案参数，确定优化配平配置；通过自动化数据采集与预处理、精确的建模仿真和自动化的配平方案生成，有效解决了现有无人机静态配平方法中存在的问题，提高了配平的效率、准确性和标准化程度，显著降低了研发成本和生产周期。