一种基于数字孪生的车辆自动化仿真与数据收集平台

本发明属于智能网联汽车与自动驾驶技术领域，公开了一种基于数字孪生的车辆自动化仿真与数据收集平台，包括场景仿真模块、传感器仿真模块、数据采集与存储模块、数据处理模块、可视化分析模块，各模块之间通过内部总线和接口协议进行数据交互。本发明采用上述的一种基于数字孪生的车辆自动化仿真与数据收集平台，通过引入数字孪生建模方法，构建集交通环境仿真、车辆动力学建模、多类型传感器部署、分布式数据采集存储和交互式可视化分析于一体的平台，为自动驾驶系统研发与智能交通研究提供安全、高效且可复现的数据支撑环境。