布料机的浇筑规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种布料机的浇筑规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取浇筑场地的BIM模型、布料机模型和浇筑场地的障碍物信息，并根据BIM模型、布料机模型和障碍物信息，得到布料机模型对应的布料机在浇筑场地中的可行域；根据BIM模型所包含的构件的浇筑属性，将浇筑场地所包含的构件划分为浇筑构件和已浇筑构件，并根据浇筑构件的相邻性进行联通处理，将所有浇筑构件所在的区域确定为浇筑区域；根据浇筑区域的BIM模型和可行域，基于混凝土流动塌落性和构件联通性利用塌落统计算法进行计算，生成布料机的浇筑规划结果；根据浇筑规划结果控制布料机在浇筑场地移动，以对浇筑区域中的各区域进行浇筑处理。提高了浇筑安全性和浇筑效率。