基于直通动力学模型的无人机集群仿真实现方法及系统

本发明提出了基于直通动力学模型的无人机集群仿真实现方法及系统，属于无人机集群仿真技术领域，该方法包括：搭建直通动力学模型和直通动力学模型加速解算。本发明通过设计直通动力学模型，将直通动力学模型IP核、状态变量存储模块以及状态变量调度IP核分开设置，在每一个模型参数的积分步长内，直通动力学模型IP核的解算完全由模型参数的积分步长决定，并能够立即产生相应的输出。直通动力学模型IP核自身不需要对解算结果进行存储，同时不会限制在对应的仿真步长内调用动力学模型的解算逻辑，实现了无人机集群的动力学模型加速解算，且对仿真结果不会有影响，保证了仿真结果解算的精度，不会导致仿真结果发散。