一种软式加油设备的多体动力学建模与仿真方法及系统

本申请提供一种软式加油设备的多体动力学建模与仿真方法及系统，属于空中加油软管建模技术领域，所述方法：为软管锥套组合体建立基于连杆铰链结构的变长度多体动力学模型；基于所述模型，推导运动学方程，计算各铰链节点在惯性系下的位置、速度和加速度；基于所述模型进行受力分析，推导动力学方程，计算各铰链节点所受的外力；基于运动学方程和动力学方程，建立多刚体关联代数方程组并进行求解，得到连杆间的拉力；基于所述模型、运动学方程和动力学方程进行仿真，分析在气流扰动与不同飞行条件的加油机运动下软管锥套组合体的动力学特性。本申请通过精细建模与仿真，提升空中加油的对接效率与稳定性。