一种有限转角力矩电磁驱动磁极拓扑设计方法

本发明涉及磁极拓扑设计领域，尤其涉及一种有限转角力矩电磁驱动磁极拓扑设计方法，包括：对有限转角力矩电机的转子背铁、气隙和定子域进行网格剖分，定义永磁材料变量和软磁材料变量；基于材料变量通过电磁场有限元模型进行滤波、投影和本构方程电磁场映射，以生成映射材料变量和转矩变量；构建约束条件和目标函数；通过优化求解器求解目标函数的磁场强度表征变量，以确定对应的永磁材料变量和软磁材料变量的最优组合。本发明实现将转子背铁的永磁体和软磁材料的分布问题转化为拓扑优化问题，实现获得高性能的永磁软磁材料组合，提高其永磁和软磁的材料利用率和转矩密度，实现有限转角力矩电机转子背铁的高材料利用率。