适用于波浪能装置阵列的波浪激励局部估计方法

适用于波浪能装置阵列的波浪激励局部估计方法，所述估计方法包括以下步骤：构建WEC阵列水动力模型，基于线性势能理论，对具体WEC阵列进行系统动力学分析，将辐射力转换为状态空间模型；设定通信拓扑，定义装置之间是否允许共享数据，通过局部通信减少计算量，同时利用邻近装置信息提高估计精度；应用卡尔曼滤波状态估计，通过将激励力设定为状态变量，利用装置实时测量的位移和速度，迭代预测并修正，最终实现对波浪激励力的在线估计；综合考虑估计器的GoF、GoF、q因子和计算时间四项指标，选取最优估计器进行处理。