一种基于六轴机械臂的药品追溯码识别装置及方法

本发明公开一种基于六轴机械臂的药品追溯码识别装置及方法，涉及智能识别技术领域，装置包括：药盒传送模块，用于将待识别的药盒传送至指定位置；药盒姿态调整模块，用于在药盒传送至指定位置时，通过六轴机械臂驱动药盒夹具执行以下操作：夹持指定位置的药盒，带动药盒在水平面内旋转，带动药盒绕水平轴进行垂直翻转；图像采集模块，用于对药盒进行拍摄，获取包含追溯码的药盒图像；追溯码解析模块，包括微处理器单元及通信单元，微处理器单元对从图像采集模块获取的图像进行分析和处理，得到溯源码信息，通信单元将得到的追溯码信息上报至药品管理平台。本发明用于准确、高效地识别药品追溯码，实现对药品来源、流向等信息的追溯和管理。