一种飞行器轨道预测方法

本发明公开了一种飞行器轨道预测方法，包括：步骤1：采集雷达捕获的飞行器轨迹数据，生成数据集；步骤2：通过中值滤波处理清洗数据集；步骤3：将清洗后数据集中数据与time2vec处理数据首尾拼接，生成增强飞行器轨迹数据；步骤4：归一化处理增强飞行器轨迹数据；步骤5：归一化后飞行器轨迹数据依次通过sLstm block与Linear块处理；步骤6：迭代训练，输出轨迹预测模型；步骤7：用已训练的模型进行飞行器轨迹预测。本发明解决了信息存储的灵活性受限问题，极大提升了模型动态更新的能力，非常适合飞行器飞行时的轨迹机动变化场景。