一种基于脉冲神经元的具身导航记忆增强方法及系统

本发明公开了一种基于脉冲神经元的具身导航记忆增强方法及系统，包括以下步骤：（1）构建随机并行脉冲神经元；（2）使用门控线性RNN作为循环记忆模型的基础结构，同时，将随机并行脉冲神经元作为循环记忆模型的离散门控函数；（3）将循环记忆模型加入具身智能体中，进行基于长期记忆导航任务的强化学习；在具身智能体实际导航过程中，循环记忆模型通过离散门控函数最大化时间显著性信噪比，使具身智能体增强过滤与任务无关信息的能力。利用本发明，可以提高长期记忆导航任务的成功率。