二维振镜扫描系统过渡轨迹生成方法、系统、设备及介质

本发明涉及振镜控制技术领域，公开了一种二维振镜扫描系统过渡轨迹生成方法、系统、设备及介质。该方法包括对基于策略的强化学习模型进行训练，得到训练后的模型；获取初始位姿和目标位姿；将初始位姿和目标位姿输入训练后的模型进行推理，以获得多个中间节点的位姿，直至达到目标位姿的位置；根据中间节点形成过渡轨迹。本发明中采用强化学习方式，基于训练后的模型实现动态探索过渡曲线参数，给出耗时更短、速度变化率更小的过渡曲线，从而减少振镜的惯性对扫描轨迹的影响，确保激光束能够在目标表面上形成高精度、高质量的扫描图案。