一种无人仓中拣货的路径优化方法及装置

一种无人仓中拣货的路径优化方法及装置，涉及仓储路径规划技术领域。根据目标订单确定无人售货门店；确定目标配送员抵达无人售货门店后，若目标配送员上传的身份验证信息检验无误后，则向无人售货门店发送开启指令，并从目标订单中提取商品种类清单；基于目标配送员的当前位置和多个摆放位置进行路径规划，得到路径候选集；根据总需求压力值对路径候选集中的候选路径进行剔除，得到路径优化集；从路径优化集中选取动态拥堵分数最小值的优化路径作为目标路径；将目标路径向目标配送员进行发送，以便目标配送员按照目标路径对目标订单中的商品进行分拣和打包，并将打包后的商品进行配送。实施技术方案，解决多名配送员同时作业时相互干扰问题。