一种石油输送管网管道风险检测分级方法

本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及到一种石油输送管网管道风险检测分级方法。本发明通过初检与复检无人机协同作业、多源数据融合识别沉积物、异常段风险量化评估以及管网级风险动态分级，实现了对石油输送管网管道风险的精准检测与分级。本发明不仅能够有效识别因沉积物导致的管道局部风险，还可结合管道、阀门之间的物理连接关系与空间布局以及阀门运行状态，评估风险的传导与累积效应，最终通过可视化的风险等级图为后续运维决策提供直观依据。