一种用于配电网线路巡检的无人机集群的任务规划方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种用于配电网线路巡检的无人机集群的任务规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于电力系统运维技术领域，所述方法包括：获取配电网研究区域各栅格的环境信息、栅格内输电线路的线路状态信息和位置信息以及无人机集群中各无人机的状态信息；基于线路状态信息与环境信息，评估各输电线路的线路健康度；结合线路健康度和线路位置信息，计算各栅格的栅格风险值，生成风险分级清单；根据风险分级清单及无人机状态信息，分配无人机的目标巡检任务；依据目标巡检任务与栅格风险值，规划无人机的风险感知飞行路径；控制无人机依照飞行路径完成目标巡检任务。通过实施本发明，能够解决现有技术存在的无人机集群的任务规划不准确的问题。