一种基于边缘计算的单轨吊多车协同调度控制方法

本发明公开了一种基于边缘计算的单轨吊多车协同调度控制方法，包括如下步骤：对轨道进行拓扑建模，构建区段—时间片的时空资源模型；在边缘计算节点采集各车辆的实时运行数据，生成车辆状态集并执行时空冲突预测；当检测到多车潜在冲突时，对冲突区段进行拓扑一致性检验；在修正后的候选通行关系中，计算各车辆的优先级值；通过双阈值机制进行区段占用授权与影子时隙分配；节点向获授权车辆下发运行指令；在检测到通信中断、滞留或任务插入等异常事件时，节点触发局部路径重规划与占用权重新分配。本发明通过在边缘计算节点引入多因子优先级调度机制，实现了单轨吊多车的实时避冲突与自适应协同控制。