月面巡视采样任务规划方法、系统、电子设备和存储介质

本发明公开一种月面巡视采样任务规划方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：基于月面数字高程模型和物质成分分布，生成位于最大连通可通行区域内的初步采样区域；建立以最小化出舱次数和总路径长度为优化目标、并满足出舱时间约束和采样区域全覆盖约束的任务规划数学模型；计算初步采样区域之间的最短避障路径，并基于最短避障路径的可达性从初步采样区域中筛选出最终采样区域；采用遗传算法，基于最终采样区域、起止于着陆器的路径约束及出舱时间约束，对任务规划数学模型进行求解，生成满足采样区域全覆盖约束的多条闭环巡视采样路线。本发明能够在复杂地形条件下实现高效、精准的月面巡视采样路线规划，提升任务规划灵活性和适应性。