维修资源配置和调度方法

本发明提供一种维修资源配置和调度方法，该方法在给定范围内确定资源配置点和资源最小数量，并完成规避障碍与威胁的资源调度路径规划，使设备恢复度不低于目标阈值且总时间最短。包括：①基于加权K‑means聚类算法，根据待修设备位置信息和修理任务权重，将多个待修设备簇的聚类中心作为资源配置点；②基于匈牙利算法将资源分配至各资源配置点，以及给所述待修设备分配对应资源配置点处的资源，保证所分配资源能够适配所述待修设备故障；③基于优先级贪心算法从所述待修设备中选择关键设备和关键设备的关键故障优先分配资源；④基于A*算法对各资源到达分配的待修设备的路径进行规避障碍和威胁的规划。本发明实现资源高效配置和调度优化。