环形穿梭车任务调度方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明公开了环形穿梭车任务调度方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：采集环形穿梭线的实时运行数据，生成系统状态快照；将空闲小车与待运输货物进行多轮随机配对，生成n组初始匹配序列；随机选取两组进行片段截取、混合重组形成新序列，直至所有初始序列更新为全新匹配序列；计算每组全新匹配序列的总运行时长；根据总运行时长对匹配序列排序，选择前n组并从中随机抽取部分进行再次混合重组；确定最优的n组匹配序列；选择总运行时长最短的一组下发给相应的环形穿梭车执行调度任务。通过实施本发明的方法能够提升环形穿梭车系统的运行效率和物流处理能力，为智能制造场景下的物流系统提供了先进的技术解决方案。