一种结合多模态感知与动态轨迹预测的路径控制系统

本发明属于人工智能与智能交通系统领域，具体涉及一种结合多模态感知与动态轨迹预测的路径控制系统，旨在解决复杂动态环境中感知融合不充分、轨迹预测精度低及控制响应滞后的问题。该系统包括多模态感知融合单元、动态交互建模单元、时空耦合预测单元、风险场构建单元和自适应路径生成单元。通过置信度加权融合多源传感器数据，构建注意力机制下的交互权重矩阵，结合个体动力学与社会力模型预测未来轨迹，生成四维时空风险场，并基于改进快速行进算法求解最小风险路径。系统实现感知‑预测‑控制闭环协同，端到端延迟低于250毫秒，提升复杂交通场景下的行驶安全性与舒适性。