一种基于无人机的蔬菜运输方法

本发明涉及一种基于无人机的蔬菜运输方法，包括以下步骤：S1、发起订单并预处理订单；S2、进行菜地匹配并优化采摘时间；S3、采集蔬菜照片并处理，生成结构化的视觉指纹数据文件，进行区块链存证；S4、选择偏好路径规划路径，进行蔬菜采摘；S5、无人机运输监控、降落和蔬菜交付。本发明的有益效果是：能够精准的进行菜地匹配与采摘时间优化，保证了蔬菜在运输到达后新鲜度，能够对蔬菜视觉指纹进行唯一性认证，实现蔬菜从菜地到厨房的高效、安全、可追溯运输，提升蔬菜运输的质量和用户体验。