一种堆垛机行走式RFID快速盘点方法、装置及设备

本发明公开了一种堆垛机行走式RFID快速盘点方法、装置及设备，涉及智能仓储自动盘点技术领域，包括以下步骤:获取堆垛机在行走路径上的位置序列，并同步分析RFID标签的识别状态，得到标签读取位置图谱；基于标签读取位置图谱，识别RFID标签在位置序列中出现识别状态变化的临界点；基于临界点对行走路径进行分段，得到标签识别段并对标签识别段进行中心偏移评估，得到RFID标签的最优识别位置点；基于RFID标签的最优识别位置点，构建轮询触发序列并根据轮询触发序列控制RFID读写器执行标签轮询，得到最终盘点清单，解决了堆垛机行走过程中标签反射强度剧烈波动导致标签频繁退出和加入识别轮询的问题。