一种基于微信小程序的无人机安全货运预警方法及系统

本发明涉及一种基于微信小程序的无人机安全货运预警方法及系统，所述方法包括：M1.用户打开微信小程序下发运货指令，无人机进行运货过程中，获取无人机运货路径轨迹坐标点的数据信息，实时获取运货路径的图像数据信息，基于机载激光雷达实时获取运货路径的点云数据信息，基于机载GPS实时获取无人机的位置坐标点的数据信息，并采用侏儒猫鼬优化改进的高斯过程回归预测算法对无人机的运货轨迹坐标点进行预测，得到预测后的无人机的运货轨迹坐标点的数据信息。本发明不仅能够对无人机的运货风险进行提前预警，保证无人机顺利的完成货运任务，而且整个过程，可对无人机进行实时监控，降低货物损坏的风险，提升用户的货运体验。