一种历史遗留矿山自然恢复方法及装置

本发明公开了一种历史遗留矿山自然恢复方法及装置。该方法包括：接收待恢复历史遗留矿山的地理位置信息以及气候信息；融合并识别针对历史遗留矿山的多源遥感数据，确定待恢复区域的待恢复区域类型；根据待恢复区域类型，确定恢复后的目标区域类型；利用地理信息系统GIS叠加地形、土壤、水文、污染数据，生成恢复潜力系数；恢复潜力系数用于恢复目标的调整；根据恢复目标、地理位置信息、气候信息以及目标区域类型，制定生态恢复规划；根据生态恢复规划，使用地面机器人进行土地改良、传感器铺设、使用空中机器人进行播种、除虫、养料喷洒、微生物投放，并使用智能灌溉系统进行灌溉；获得监控信息；基于监控信息调整和细化生态恢复规划。