基于激光点云数据的多整平机器人协同作业方法与系统及系统

本发明涉及智能建造与自动化施工技术领域，是一种基于激光点云数据的多整平机器人协同作业方法与系统。为解决传统集中式调度缺乏预测能力、协同效率低下的问题，本发明提出一种基于预测性数字孪生与市场博弈的协同新范式：首先，利用多机器人实时融合的激光点云数据，构建一个可推演未来物料状态的预测性数字孪生系统；然后，该系统将全局任务分解为动态合约向机器人市场发布，各机器人作为独立智能体通过竞标博弈赢取合约，从而自发形成最高效的临时作业链条。本发明以预测与博弈取代了僵化的指令控制，实现了从被动响应到预测性自适应协同的根本转变，显著提升了大面积整平作业的效率、灵活性与鲁棒性。