手骨骼关键点平滑方法、装置、设备、介质及程序产品

本公开提供了一种手骨骼关键点平滑方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及数据处理技术领域。方法包括：检测图像中每只手所在的矩形框的位置；对每个所述矩形框的位置进行预测，得到每只手在下一帧图像中的预测矩形框的位置；对所述图像中每只手的手骨骼关键点的位置进行跟踪，并基于所述预测矩形框的位置，确定每只手对应的跟踪框；确定每只手对应的所述矩形框和所述跟踪框之间的重叠率IOU；基于所述IOU、所述矩形框和所述跟踪框，确定每只手对应的融合框；对每只手对应的所述融合框中的手骨骼关键点进行平滑处理，得到平滑处理后的手骨骼关键点。采用本公开实施例提供的方法可以提高手骨骼关键点平滑方法的准确性、稳定性和鲁棒性。