一种超声图像中穿刺针针尖检测方法、装置及存储介质

本发明提供一种超声图像中穿刺针针尖检测方法、装置及存储介质，检测方法包括：S1、样本数据收集：从超声图像视频流中提取穿刺针的针尖灰度图，同步采集专业医生双眼注视位置生成视觉注意力图；S2、数据预处理：将针尖灰度图和所述视觉注意力图融合，初步获得眼图双模态融合数据；S3、基于卡尔曼滤波对眼图双模态融合数据进行融合权重计算，获得眼图融合图像数据；S4、基于深度卷积神经网络构建针尖检测模型，将融合后的眼图融合图像数据输入针尖检测模型进行训练并优化其损失函数，获得眼图双模态针尖检测模型；S5、基于眼图双模态针尖检测模型进行穿刺针针尖实时检测；本发明能够提高针尖定位的准确性和稳定性，增强抗干扰能力和泛化能力。