一种基于视觉与机器人协同的相框背板铆接质量检测方法

本发明公开了一种基于视觉与机器人协同的相框背板铆接质量检测方法，属于相框生产工业视觉技术领域，包括：获取图像数据并转换成灰度图像；获取目标背板的整体特征数据；对灰度图像中的目标背板进行特征匹配，得到目标背板的角度校正值和中心点校正值；修改目标背板的当前位置；创建坐标区域；结合坐标区域获取目标背板上的旋转拨片和挂扣的铆接点位置数据；获取目标背板的边线数据，结合边线数据和铆接点位置数据生成距离数据；根据距离数据与距离阈值范围比较，筛选出不在距离阈值范围内的铆接点位置数据，标记对应的旋转拨片或者挂扣。所述基于视觉与机器人协同的相框背板铆接质量检测方法解决了目前人工测量存才效率低和出错率高的问题。