基于色温键控的LED阵列成像定位方法、移动终端、基于双色温LED阵列灯具的引导设备及定位系统

本申请公开了一种基于色温键控的LED阵列成像定位方法、移动终端、基于双色温LED阵列灯具的引导设备及定位系统，涉及定位设备技术领域，方法包括：通过RH色温识别算法对RGB特征值解析得到双色温LED阵列灯具内的灯芯信息，根据灯芯信息确帧头质心坐标以及非帧头质心坐标；获取两个帧头灯芯的帧头质心坐标连线的斜率弧度值以及法向量弧度值，基于斜率弧度值、法向量弧度值以及非帧头质心坐标通过最小弧度值和距离行列排序法对非帧头灯芯进行排序，得到非帧头灯芯对应的目标灯芯序号；根据目标灯芯序号对各非帧头质心坐标关联的二进制信息进行顺序组装得到LED‑ID信息，并基于LED‑ID信息确定当前所在位置。