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案件記録
喷涂评估的方法及装置、电子设备和存储介质
発明有効
10請求項 · 5 独立
§ Ⅰ
案件概要
発明者
李宗轩; 王君; 张剑; 李彦军; 樊东辉; 刘欣洋; 关庆旭
IPC分類
G06T 7/00 (2017.01)G06N 20/00 (2019.01)G01C 11/00 (2006.01)G01B 11/24 (2006.01)G01B 17/06 (2006.01)
本公开提供了一种喷涂评估的方法及装置、电子设备和存储介质,涉及检测技术领域,通过集成于无人机主机的摄像组件可获取风机叶片全景图像并经灰度化、中值滤波及二值化处理提取粗精度轮廓,基于该轮廓生成最小四点标框及平行于边线的折线扫描路径以开展超声波探测获取边界点与表面异常区域数据集,再依此生成喷涂区轮廓并规划垂直于短轴的喷涂路径、按起止点执行修复,最后还按原折线扫描路径超声复查并对比修复前后数据,因此,可以解决现有技术中因人工进行叶片裂纹喷涂存在高空作业风险、有毒气体伤害风险且工期用时长的问题,达到提升叶片裂纹修复安全性、缩短修复工期且保障修复质量的技术效果。
外部リソース