基于3D视觉的输送带撕裂检测方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种基于3D视觉的输送带撕裂检测方法、装置、设备及存储介质，应用在输送带领域，包括采集输送带的三维点云数据；过滤三维点云数据中的异常点云数据，输出正常点云数据；根据预设的撕裂特征规则库，从正常点云数据中提取撕裂特征点云数据，根据撕裂特征点云数据生成初筛撕裂区域；采用空间聚类方法从初筛撕裂区域确定缺陷簇集合，缺陷簇集合包括撕裂类型和撕裂缺陷参数；根据撕裂缺陷参数、预设的撕裂特征规则库和预设的撕裂程度对应表，判定缺陷簇集合中撕裂类型的撕裂程度并输出。本申请具有的技术效果：检测输送带的三维数据，提高撕裂缺陷检测的准确性，提升复杂工业场景下的检测鲁棒性。